甘肃小型混凝土泵泵送系统软件控制是历经泵送组织 的控制来进行的，在其中，小型混凝土泵主液压缸出任提前录取缸中混泥土健身运动方位的控制，其上下两边主液压缸的有杆腔或无杆腔一般 选用互相连接的串连方法，因此只需控制由左边主液压缸或右边主液压缸进油就可以进行左进或右进的姿势控制。

且可合理确保左边主液压缸行驶时，右边主液压缸则在左边主液压缸排出的齿轮油功效下会全自动终止倒退的相互配合姿势，相反也是。摆阀液压缸出任多路阀与提前录取缸的导通控制。小型混凝土泵以正泵控制为例子，历经主液压缸及摆阀液压缸的方位继电器控制，可促使泵送组织 中的齿轮油更替相互配合反复运动，进而进行小型混凝土泵将混泥土从料仓中时常吸进，随后挤进S管，经过提前录取管路送至施工工地。

兰州小型混凝土泵正泵时多路阀一直与处在行驶运动状态的提前录取缸相接，便于将相匹配提前录取缸中的混泥土经过多路阀压进当场提前录取管路，进行混泥土由料仓到施工工地的泵送全过程；与之相对性，反泵时多路阀则一直与倒退运动状态的提前录取缸相接。

便于将提前录取管中的混泥土吸进倒退运动状态中的提前录取缸中，并在该提前录取缸行驶健身运动时压回料仓，进而进行混泥土从提前录取管路料仓的泵送全过程，因此，小型混凝土泵泵送控制的本质便是对每个液压缸更替健身运动的控制，即泵送调速控制。